l3自动驾驶核心技术技术归属与核心架构长安L3级自动驾驶技术的核心是自研的NID0领航系统，归属于长安汽车“天枢智能”辅助驾驶体系。该系统采用全栈自研算法及七重冗余架构，从感知、决策到执行层均由长安独立开发，确保技术自主可控。其硬件平台基于高通骁龙8155芯片搭建，支持高算力需求，为复杂场景下的